数控编程最基础知识入门，c语言read函数怎么非阻塞

在C语言中，read函数用于从指定文件描述符(fd)中读取数据，如read(fd, buf, count)函数可从文件描述符fd读取count个字符到buf缓冲区中。这个函数在默认情况下是会阻塞的，也就是当没有数据输入时，程序会一直等待直到有数据输入为止。但是有时候我们需要将read函数设置成非阻塞的，以便能够在没有数据输入时立即返回并进行其他操作，本文将对如何设置read函数为非阻塞进行详细介绍。

让read函数变成非阻塞的方法有两种：

1.使用fcntl函数进行设置

fcntl函数是通用文件控制函数，它可以用来改变打开文件的各种属性，包括文件的描述符，访问模式和文件状态标志等。使用fcntl函数可以将文件描述符设置成非阻塞模式，从而使read函数变成非阻塞模式。

具体实现方法如下：

```

#include

#include

#include

int main(){

int fd = open("/dev/input/mouse0", O_RDONLY | O_NONBLOCK);

char buf[256];

ssize_t len;

while(1){

len = read(fd, buf, sizeof(buf));

if(len > 0)

printf("Read %ld bytes\n", len);

usleep(1000);

}

return 0;

}

```

上述例子中，我们通过open函数打开一个鼠标输入设备，并且在open函数的第二个参数中使用O_NONBLOCK标志将文件描述符设置成了非阻塞模式。这样就可以在read函数调用时立即返回，如果没有数据输入，read函数的返回值将是-1，errno会被设置成EAGAIN或EWOULDBLOCK表示当前数据不可用，程序可以继续运行而不是一直等待数据的输入。

2.使用select函数进行设置

select函数是一种多路复用I/O函数，它可以监视多个文件描述符的状态，如果某个文件描述符的状态发生了变化（比如可读可写），那么select函数就会通知程序。使用select函数也可以将文件描述符设置成非阻塞模式。

具体实现方法如下：

```

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int main(){

fd_set readfds;

struct timeval timeout;

int ret, fd, len;

char buf[256];

fd = open("/dev/input/mouse0", O_RDONLY | O_NONBLOCK);

if(fd < 0){

perror("Failed to open device");

exit(1);

}

while(1){

FD_ZERO(&readfds);

FD_SET(fd, &readfds);

timeout.tv_sec = 1;

timeout.tv_usec = 0;

ret = select(fd+1, &readfds, NULL, NULL, &timeout);

if(ret == -1){

perror("select error");

exit(1);

}else if(ret == 0){

printf("Timeout\n");

continue;

}

if(FD_ISSET(fd, &readfds)){

len = read(fd, buf, sizeof(buf));

if(len < 0 && (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK))

continue;

printf("Read %d bytes\n", len);

}

}

return 0;

}

```

上述例子中，我们使用了select函数对文件描述符进行监视，当文件描述符准备好读取时，select函数将返回一个大于0的值。FD_SET宏用于将文件描述符加入监视中，FD_ISSET宏用于判断文件描述符是否可读可写。如果文件描述符没有数据输入，read函数将返回-1，并且errno会被设置成EAGAIN或EWOULDBLOCK，程序可以立即返回并在稍后继续进行读取操作。

总结：

本文对如何将C语言中的read函数设置成非阻塞模式进行了详细介绍，一般来说可以使用fcntl函数和select函数进行设置。使用这两个函数的时候需要格外注意代码的正确性，以防导致程序运行出错。