自学Python，plc编程入门基础知识，微盘

Python作为一种高级编程语言，越来越被广泛地应用于行业中，尤其在工厂自动化生产控制领域里也成为了一种重要的工具。本文将介绍Python在PLC编程入门基础知识中的应用。

一、什么是PLC编程？

PLC编程是指通过编写和执行特定的指令和程序，从而达到控制和监控工业设备和自动化系统的目的。PLC编程可以使用多种编程语言，如Ladder Logic，Structured Text，Function Block Diagram等。而Python, 作为一种广泛使用的高级编程语言，可以在PLC编程中帮助程序员更快速地编写和测试代码。

二、在PLC编程中的Python基础语法

1.变量

变量是指用于存储数据值的容器。在Python中，可以通过以下方式来定义变量：

```

var = 123

var1 = "This is a string"

```

在PLC中，变量也是用来存储数据的，不同的是，变量的类型是事先定义好的。例如，Ladder Logic中变量类型可以是BOOL，INT，REAL等。定义变量的语法如下：

```

BOOL var := false;

INT num := 0;

REAL realVar := 0.0;

```

2.运算符

在Python中，有多种运算符用于执行算术，比较等运算。以下是一些常用的运算符：

```

+ #加法

- #减法

* #乘法

/ #除法

% #取模（余数）

< #小于

> #大于

<= #小于等于

>= #大于等于

== #等于

!= #不等于

and #逻辑与

or #逻辑或

not #逻辑非

```

在PLC中，同样也有一些基本的运算符，如加法、减法、乘法、除法等。此外，PLC编程语言可能也会提供特殊的运算符，如位运算或定点数运算。

3.流程控制语句

流程控制语句是程序员用来控制程序流程的语句，如if语句，while语句等。以下是一些常用的流程控制语句：

if语句：

```

if 判断条件1:

执行语句1

elif 判断条件2:

执行语句2

else:

执行语句3

```

while语句：

```

while 判断条件:

执行语句

```

在PLC编程语言中，if、while等控制语句的定义也基本相同，只是语法可能有所不同。例如，以下是使用Ladder Logic编写的if语句：

```

LD Var1 //判断Var1是否为1

AND Var2 //判断Var2是否为1

OR Var3 //再将上述两个值进行OR运算

= { } Var4 //将结果输出到Var4中

```

三、Python在PLC编程中的应用案例

1.数据处理和算法

Python作为一门强大的编程语言，可以被用于各种各样的数据处理和计算算法。在PLC编程中，Python的这个特性也可以被运用，例如在执行一些高级计算时，可以使用Python的多种内置数据类型和算法来处理数据。不仅跨平台，而且Python的库（包）支持很多比如科学计算，矩阵数学，图像处理等需要进行复杂数学计算的领域。这样可以帮助PLC编程员更快地处理数据，提升算法的效率。

2.访问外部数据库

在PLC编程中，由于受到设备限制，数据存储通常较为有限，同时也难以进行历史数据分析。因此，使用Python连接外部数据库并存储数据，可以帮助PLC编程员轻松地存储和查询数据和分析数据趋势。Python提供了多个强大的内置库和API，如sqlite3, pymysql等，在PLC编程中连接外部数据库成为可能。

3.使用Python来解析文件

PLC编程中需要处理的数据不一定总是来自Master Control（MCU）机器人，有时也需要读入本地文件作为输入。在这种情况下，Python可以帮助PLC编程人员来解析文件。Python提供了多个库，如Pandas, NumPy,等可以更方便地读取和解析各种数据源的文件。

四、 总结

本文介绍了Python在PLC编程入门基础知识中的应用，包括Python基础语法、数据处理和算法、访问外部数据库、使用Python来解析文件等。Python提供了丰富的内置库和API，可以应用于各种数据处理，自动化执行和其他PLC编程任务。希望能对PLC编程学习者有所帮助。