工业机器人编程基础知识点，零基础python采集与什么难点需要注意

工业机器人编程基础知识点：

随着人工智能和自动化技术的发展，工业机器人在生产中扮演着越来越重要的角色。工业机器人在执行任务时需要通过编程来实现控制，因此理解机器人编程的基础知识对于掌握机器人技术至关重要。

1. 机器人编程语言

机器人编程语言一般分为图形化编程语言和文本化编程语言两种。图形化编程语言通常采用拖拽式的编程方式，比较容易上手，例如Scratch、Blockly等。文本化编程语言则需要我们手写代码，比如C++、Python等。工业机器人通常使用的语言是特定领域的编程语言，例如ABB机器人通常使用RAPID语言，KUKA机器人使用KRL语言等。

2. 机器人坐标系

机器人坐标系是机器人执行任务时所依据的坐标系，它是通过给定基准点和基准方向构成的直角坐标系。在机器人编程中，我们需要将任务的坐标系转换为机器人坐标系，以便机器人能够按照正确的坐标系执行任务。

3. 运动控制

机器人的运动控制包括位置控制、速度控制和力控制等。在编程时，我们需要根据机器人的运动控制来设置机器人的运动参数，以确保机器人能够以正确的方式执行任务。

4. 传感器和感知

机器人的可靠性和安全性都需要依赖传感器和感知技术。例如，机器人需要通过视觉感知来确定物体的位置和形状，从而确保机器人能够正确地将物体抓取或放置。在编程时，我们需要设置机器人的传感器和感知参数，以便机器人能够准确地感知并响应环境中的变化。

5. 路径规划

机器人在执行任务时需要遵循特定的轨迹，因此路径规划是机器人编程中不可或缺的部分。路径规划包括计算机器人的轨迹、速度和加速度等参数，以便机器人能够按照正确的轨迹执行任务。

零基础Python采集与注意点：

Python是一种高级编程语言，其语法简单易懂，适合初学者学习。在进行Python采集的过程中，虽然不需要掌握复杂的编程知识，但仍有一些需要注意的点：

1. 网络请求

在进行Python采集时，我们需要进行网络请求，因此需要掌握相关的网络知识，例如HTTP协议、代理IP等。

2. 解析与处理

采集到的数据通常需要进行解析和处理，以便我们能够更好地使用这些数据。在Python编程中，我们需要掌握相关的解析和处理方法，例如正则表达式、XPath语法等。

3. 反爬虫策略

网站通常会设置反爬虫策略来限制采集行为。在进行Python采集时，我们需要采用一些反反爬虫的技巧，例如使用代理IP、随机User-Agent等。

4. 数据存储

采集到的数据需要进行存储，以便我们能够更好地利用这些数据。在Python编程中，我们需要掌握相关的数据持久化技术，例如将数据存储到MySQL、MongoDB等数据库中。

总结：

机器人编程和Python采集是两个不同的领域，但它们都需要我们掌握基础知识，并且需要注意一些细节问题。在学习这些技术时，我们需要注重实践和思考，不断总结和提高自己的能力。